机器人多模态数据平台
从采集到质检，一套工作流走完。
上传 MCAP，自动提取头戴轨迹，在本地 Studio 全屏回放，完成质检与时序标注，再导出 LeRobot。
数据集 (0)
点击任意数据集进入全屏可视化预览。
还没有数据集。先导入 Pico 样例，或上传自己的 .mcap。
上传采集包
必填：设备 ID、采集人员、操作场景、动作类型。仅接受 `.mcap`。
机器人多模态数据平台
上传 MCAP，自动提取头戴轨迹，在本地 Studio 全屏回放，完成质检与时序标注，再导出 LeRobot。
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必填：设备 ID、采集人员、操作场景、动作类型。仅接受 `.mcap`。